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利用機(jī)器人檢查斜拉索初探

人氣：2846 發(fā)表時間：2016-03-17 09:17:28

【作者】余朝陽；

【Author】 Yu Zhao-yang

【機(jī)構(gòu)】廣州市承信公路工程檢驗有限公司；

【摘要】針對目前迫切需要斜拉橋纜索檢測自動化而設(shè)計的一種輕型纜索檢測機(jī)器人,該款機(jī)器人已在廣州番禺西麗大橋斜拉索檢測現(xiàn)場試驗成功,取得滿意效果。主要介紹該款機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)、攝像系統(tǒng)以及擴(kuò)展功能,對斜拉索檢測機(jī)器人的應(yīng)用、推廣具有一定意義。